Ein Rohr ruht auf einem tragenden Teil, das oft eine Standardbauform hat. An diesem Teil kann das Rohr mit einer Rohrstütze befestigt werden. Ein Rohr wird entweder von oben durch Aufhänger oder Stützen verschiedener Art gehalten, auf denen es aufliegt. Als Stützen gelten auch Aufhänger.
Es gibt verschiedene Arten von Rohrhalterungen, die installiert werden können, um Eigengewichtslasten zu tragen und das Rohr für thermische und dynamische Belastungen einzuschränken.
Rohrstützen umfassen Halterungen, Stangenaufhänger, Pendelstützen, Anker, Federaufhänger, Spannschlösser, Streben, Sättel, Rollen und Gleitstützen. Strukturelle Befestigungen sind Komponenten, die an das Rohr geschraubt, geschweißt oder geklemmt werden, wie z. B. Ösen, Clips, Schellen, Gabelköpfe und Anschläge. Rohrhalterungen, die in temperaturempfindlichen Anwendungen verwendet werden, können auch aus Isoliermaterialien bestehen.